第二十八章、钢铁之躯（下）

第二十八章、钢铁之躯（下）
17号工厂，黄道同盟秘密地下试验棚。
整体呈墨绿色的人形机体站立在特殊整备架的槽位内，十几个身着橘黄色连体工装的整备师踩在高度不一的整备探台上，在机体周围为YMF-01B即将面临的首次行走紧张而忙碌地准备着。
尤里阿玛菲站在观察室的玻璃窗后，有些紧张地踱着步子——这是获得MeiJI-117R之后第一台走下新生产线的原型机，跟之前从YMF-01改造过来的B型验证机不同，更多的高精度一体化零件取代了条件不足时使用的精度不足的拼接型零件，使整台机体的自体强度、动作顺畅度与动作成功率都在理论上大大增加了。
由于轻中型机床所加工出的零件质量问题，曾经那台原型机根本无法长期维持行走状态，连续行动超过半个小时就会导致拼接件卡箍处的金属疲劳度呈指数增长，真空电动机关节的磨损率、运动精度与快停反应速度也都不尽人意。
如今这台使用MeiJI-117R加工件组装成的全新的YMF-01B，它已经不再是之前那个只能站在原地动动胳膊手臂的样子货，经过了多次单部位测动试车与一次真空无重环境的全动试车，尤里正式向西格尔·克莱因递交了首次让YMF-01B在1G人工重力与非真空环境下的站立行走试车申请。
行走与单纯的关节运动之间大有不同。
这一点是17号工厂所有研究人员都心知肚明的，YMF-01B作为一台人形机，但它的运作机制却是与人体大不相同——哪怕是身体素质普通甚至略差的自然人都能够轻松保持的身体平衡与运动协调，但是机器没有大脑，它们无法简单地做到这种事情，必须要在控制电脑中写入专门的，能够统合传感器反馈数据与机体自身运动状况并及时修正的操作系统。
如果说硬件设备是这台机体良好素质的外在保障，那么一款优秀的操作系统就可以称之为机体的内在灵魂。
但是历史上却从来都没有人开发过这一类的操作系统，现今生活与军队中虽然有大量外骨骼平台在用，但却都是比人体大不了几套尺寸的小型外骨骼，，它们更多是靠传感器直接读取人体动作来保证平衡性与协调性，并对人体的某一项或者某几项素质进行增幅。
这些外骨骼对于YMF-01B的设计拥有部分参考价值，但并非决定性标准。作为黄道同盟准备在未来大规模装备独立的调整者部队，取代太空战机与理事国军队的新式武器MA对抗的泛用性量产兵器，把那些原理直接生搬硬套在YMF-01B这样的大型机体上是不现实、也不经济的。
好在P.L.A.N.T.这地方“自古以来”就人才辈出，尤里在同一研究所内某位专家的提议下，将招募编程人才的视角从成人转向如今刚刚长大成人的下一代。而在这些现在大部分还在上高中二三年级或者刚刚进入大学的第二代调整者中，尤里惊喜地发现了不少已经可以称得上“大师”的优秀人才。
来自Sextilis市的钟雷昂就是这些少年大师中的佼佼者，他是Sextilis-1市警察局长钟凯文的儿子——这位钟局长是在56年与家人一起来到P.L.A.N.T.的，作为一名曾经在地球上担任过警察局长的特殊人才，他很快就被身为黄道同盟党员的Sextilis-1市市长重用，并在不久后引导其加入同盟。
钟凯文是黄道同盟在Sextilis-1市最安全的保护伞，而他本人对于调整者独立的事业也非常热衷与忠诚，这也是同盟信得过钟雷昂的原因之一，调整者们大多也非常支持“虎父无犬子”的道理。
当然，钟雷昂那有些耀眼的成就才是让黄道同盟迫不及待地邀请他加入Z计划的根本原因，这个将要在今年夏天升入高中三年级的17岁少年似乎天生是编写代码的高手，他在小学六年级时就已经斩获了不少全P.L.A.N.T.级别的编程比赛大奖，现如今他自己独立研制开发的警用智能巡逻机器人方案，已经被Sextilis各市的警察局采用取代普通巡逻警员，并且这小子还通过把专利卖给Sextilis市警察厅小赚了一笔。
在接到了黄道同盟的邀请之后，钟雷昂毫不犹豫地选择了加入，并不是因为他在调整者独立事业方面有着像他父亲一样的热情与觉悟，而是因为他本身就有了向着这个方向研究的意向，黄道同盟的邀请函就宛如给正想打瞌睡的人送来了一枚香喷喷软乎乎的大枕头。
每周都拿着不低的研究津贴，可以随心所欲地试验各种奇思妙想，身边还有许多志同道合的竞争对手——这里真可谓钟雷昂梦想中的天堂啊！而他唯一付出的代价，大概就是那段他自己都不是很在乎的，与早餐店的奎克小姐之间还没开始就已经注定结束了的美好初恋吧。
如今的钟雷昂已经穿上了一身代表技术权威身份的白大褂，站在观察窗后的尤里身边，指挥着手下那群年龄差不多的员工忙碌准备着即将到来的行走试车，YMF-01B的OS经过了两个月的初步框架编写与之后长达六个月的删删补补，钟雷昂的团队如今拿出手的，是已经能够在简单的优化后直接应用于实战的东西。
当然，出于对宝贵的试机员的保护——事实上在驾驶舱内使用摇杆与踏板进行动作控制的OS部分的也尚未完成编写——因此本次试车并不是直接让试机员进入驾驶舱内操作，而是通过在机体背部接入数据及供能线缆，并通过线缆进行无人化远程操作。